Klub ini adalah adaptasi dari seorang teman kami yang membawa proposal pembentukan Klub Pecinta alam khusus pemuda Advent Malang Jawa Timur, dan dengan spontan kami menerimanya karena memang kami sudah terbiasa dari awalnya, ditambah pada waktu itu kami semua adalah sebagai pembina kelas-kelas kamajuan di Jawa Barat, maka tidak sulit bagi kami untuk mempersatukan ide dan kegiatan ini, sehingga dengan spontan kami menerimanya tanpa banyak berpikir. Tetapi oleh karena kesibukan sehingga sempat terbengkalai dan terlupakan sehingga diwaktu yang tidak terduga maka kami mulai mengingatnya kembali dan pada akhirnya kami memulai untuk mencoba lagi dan kamipun mulai memberikan waktu untuk pertemuan-pertemuan.
PA. Kompas pada awalnya tidak
berjalan dengan baik oleh karena para pendiri dan anggota dalam keadaan
sibuk dengan pekerjaanya masing-masing ada yang berkuliah dan ada juga
yang bekerja, tetapi dengan berjalanya waktu oleh karena kejenuhan dalam
aktivitas kami maka kami ingin merefres kehidupan kami maka kamipun
mulai merencanakan untuk bepergian untuk menghirup udara segar.
Setelah terbentuk PA ini kami mencoba mengadakan beberapa kali pertemuan diwaktu waktu sempit kami dengan segala macam kesibukan kami maka rapat tersebut menentukan kepengurusan PA Kompas ini dengan pengurus sebagai berikut: Ketua/ Komandan: Dadan Wahyu, dan sampai saat ini masih dijabat belum ada penggantian oleh karena belum ada waktu yang tepat. Setelah terbentuk kepengurusan maka kami mulai mengatur program aktivitas untuk kegiatannya dan kami langsung memutuskan bahwa kami akan mengadakan beberapa aktivitas seperti pendakian dan sekalian pengukuhan dan deklarasi agar resmi PA ini dapat mengadakan aktivitas yang bersifat lokal maupun universal.
Setelah mengadakan survei lapangan dan juga situasi maka kami mengadakan pendakian perdana secara resmi dengan agenda deklarasi yaitu ke gunung Ceremai gunung yang tertinggi di Jawa Barat. Dan pendakian dijadwalkan pada tanggal 30 Juli 2003, dengan mengundang kepada seluruh pengurus dan beberapa simpatisan yang sudah dengan senang hati ingin bergabung dengan PA Kompas ini.
Dan pendakian terlaksana dengan sangat semangat dan pada tanggal 31 Juli 2003 pagi hari dipuncak Gunung Ceremai pengukuhan anggota dan deklarasi dilaksanakan dan sebagai saksinya adalah SATGANA UNAI yang pada waktu itu ikut bersama-sama kami dalam ekpedisi perdana.